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Una de las imágenes que tradicionalmente asociamos a la palabra robot es la de una máquina antropomórfica, es decir, con forma humana y, por tanto, con un par de piernas. Robots como PETMAN o ASIMO nos han demostrado que es posible desarrollar algoritmos que permitan a un robot bípedo controlar sus piernas y conseguir andar o incluso correr. DARPA, por ejemplo, con en el proyecto FastRunner trabaja en un robot bípedo capaz de correr y andar a gran velocidad, una línea de trabajo que también se está siguiendo en un...

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