Bajo el nombre de Hedgehogs se esconde el desarrollo en marcha del futuro rover que explorará Fobos, la Luna de Marte. Una flota de robots de exploración en climas de micro-gravedad como el planeta rojo y su Luna con una característica respecto a los anteriores, su parecido a los erizos de mar. Y es que Marte, que tiene sólo el 38% de la fuerza gravitatoria de la Tierra, o Fobos, que tiene 1.000 veces menos gravedad, son un reto para los rovers como Curiosity basados en ruedas que se desplazan...La entrada La NASA desarrolla un robot-erizo para la exploración de Fobos aparece primero en ALT1040.